此外，可以在检测的过程中实时获取管道的坡度曲线，以此判断管道内部沉积情况。使用鱼眼镜头并结合“PipePano管道全景检测视频分析软件”可生成管道内壁的全景图像，以便进行更加精细、可量化（测量管径、裂缝宽度等）的分析和判读。
X5-HS管道CCTV检测机器人由爬行器、镜头、电缆盘和控制系统四部分组成。其中，爬行器可搭载不同规格型号的镜头（如：旋转镜头、直视镜头、鱼眼镜头），通过电缆盘与控制系统连接后，响应控制系统的操作命令，如：爬行器的前进、后退、转向、停止、速度调节；镜头座的抬升、下降、灯光调节；镜头的水平或垂直旋转、调焦、变倍等、前后视切换等。在检测过程中，控制系统可实时显示、录制镜头传回的画面以及爬行器的状态信息，并可通过触摸屏录入备注信息。
产品特点
1、 控制系统配置：可用任意一款笔记本电脑做为控制系统，内置采集分析软件；
2、 控制形式：无线控制；
3、 控制功能：通过触摸屏操作软件，控制爬行器行进、抬升上下、镜头旋转、电缆盘收放线、光源调节等；
4、 视频显示：可同时显示前后视频、显示分辨率可调；
5、 状态显示：可实时显示时间日期、行进距离、爬行器姿态信息，并可设置信息显示的字
