简易机器人制作 中小学科学探究

简易机器人制作套件2.0
产品功能：拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用。能教育部《普通高中技术课程标准（实验）》完成单片机及其控制程序、单片机与控制电路单片机与传动机械三个教学模块的要求。包括的技术试验有线控小车、舞蹈机器人、寻迹机器人、趋光机器人、避障机器人、灭火机器人、独轮车、雨刮器、毛巾架、机械传动、齿轮箱等活动项目等活动项目。
规格参数：
一、基本构件
    1、基础型材四方杆件： “X”形截面型材杆件，材质为PVC；
    2、基础型材板件：“一”型截面型材板件，材质为PVC；
    3、基础型材连接件：“工”型截面型材件，材质为PVC；
    4、基础型材轴：八边形截面型材件，材质为PVC；
    5、铰接件:管端铰接、管侧铰接（垂直、平行）、T型接头，材质为ABS；
    6、轴承、轴销、轴挡，材质为ABS；
    7、传动件：同步带齿轮、直齿轮、大小轮子，材质为ABS；
    8、端盖类零件：圆端盖、方端盖，材质为ABS。
二、控制器
1、GK10-01控制器是一个具有USB下载编程的微型电脑，其芯片采用3.3V供电，内置PWM调速。
2、它具有运算速度快，接口数量多，操作方便，体积小，功耗低等优点；
3、控制器的封装采用透明的外壳，使得内部的电路一目了然，便于教学。
4、该控制器的5路输入端口可以同时连接5种传感器，5路输出端口可以同时驱动5个直流电机，同时还能控制灯、声音等；
三、编程软件
1、结合图形编程、汇编编程和C语言编程于一体的综合型软件，
2、具有编辑、编译、下载功能，能自动识别主控制器。
3、它提供更加形象的图形化编程，只要将形象的图片组合起来就能完成程序的编写，对编译错误的地方可自动提醒和明确的标记。
4、在编程过程中，对各个关键字以高亮的方式显示，使得程序更加清晰明了，提供了专业的编程开发环境。
四、产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
简易机器人制作套件3.0
拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用，材质为ABS,包括基础结构件、电子件和机器人控制部件，基础结构件由各种各种颗粒、轴承、带孔板、梁、臂、交叉块、齿轮、扇叶、轮子、方向轮、轴、角度件和连接件组成。基础结构件相互拼插后可制作出所需要的各种模型和装置。电子方面：拼插式模块化结构，易于组装和拆卸，可重复使用；由各种电子元器件、导线、电源、底板等模块组成；其中导线采用ABS材质圆棒，两端部用导电头连接；单个电子元件模块采用电子元器件与端口电极片直接焊接在工业用线路板上的方式，壳体和底座采用ABS材质，上盖采用PC透明材质，直观形象；底板采用PVC材质，可以相互拼接。元器件与电路板安装在里面的封装形式，搭建电路节点与元器件有颜色区分，电子元器件模块底座卡子插接在底板上，使电子电路与结构模型相兼容，确保电子机械有机融为一体。机器人控制部件包括控制器、传感器和伺候电机，传感器和执行部件均不少于6个，支持图形化、C语言、汇编等多种编程语言，在线执行程序时可看到图标或代码单步运行并与机器人动作实行同步。套件中还包括搭建手册、光盘等教学辅助资源。可完成的试验项目有简单齿轮箱、复杂齿轮箱、曲柄摇杆、简易机械手、毛巾架、曲柄滑块、直流电磁继电器驱动电机、光控报警电子控制系统、简易机械手、电动机械手、程控机械手、爬行机器人、智能爬行机器人、灯光模型、抓球机器人、自动门、清障机器人、干簧管控制小灯泡、辨色抓球机器人、光反射特性、灯光模型（识别昼夜）、循迹机器人、服务机器人、避障爬行机器人、灭火机器人、巡线机器人、寻光机器人、测障机器人、铲球机器人、安全行驶机器人、追随机器人和碰碰车机器人等。产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
电动机械手制作套件
具有两个自由度，可实现水平摆动、上下俯仰、前后伸缩、回转以及挟持动作。
力敏传感器应用套件
通过这个活动项目，学生将进一步熟悉力敏传感器在生活中的应用。电子方面：拼插式模块化结构，易于组装和拆卸，可重复使用；由各种电子元器件、导线、电源、底板等模块组成；其中导线采用ABS材质圆棒，两端部用导电头连接；单个电子元件模块采用电子元器件与端口电极片直接焊接在工业用线路板上的方式，壳体和底座采用ABS材质，上盖采用PC透明材质，直观形象；底板采用PVC材质，可以相互拼接。元器件与电路板安装在里面的封装形式，搭建电路节点与元器件有颜色区分，电子元器件模块底座卡子插接在底板上，使电子电路与结构模型相兼容，确保电子机械有机融为一体。安全、环保、外观等均符合国家有关标准。产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
气敏传感器应用套件
通过这个活动项目，学生将进一步熟悉气敏传感器在生活中的应用。电子方面：拼插式模块化结构，易于组装和拆卸，可重复使用；由各种电子元器件、导线、电源、底板等模块组成；其中导线采用ABS材质圆棒，两端部用导电头连接；单个电子元件模块采用电子元器件与端口电极片直接焊接在工业用线路板上的方式，壳体和底座采用ABS材质，上盖采用PC透明材质，直观形象；底板采用PVC材质，可以相互拼接。元器件与电路板安装在里面的封装形式，搭建电路节点与元器件有颜色区分，电子元器件模块底座卡子插接在底板上，使电子电路与结构模型相兼容，确保电子机械有机融为一体。安全、环保、外观等均符合国家有关标准。产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
声敏传感器应用套件
通过这个活动项目，学生将进一步熟悉声敏传感器在生活中的应用。电子方面：拼插式模块化结构，易于组装和拆卸，可重复使用；由各种电子元器件、导线、电源、底板等模块组成；其中导线采用ABS材质圆棒，两端部用导电头连接；单个电子元件模块采用电子元器件与端口电极片直接焊接在工业用线路板上的方式，壳体和底座采用ABS材质，上盖采用PC透明材质，直观形象；底板采用PVC材质，可以相互拼接。元器件与电路板安装在里面的封装形式，搭建电路节点与元器件有颜色区分，电子元器件模块底座卡子插接在底板上，使电子电路与结构模型相兼容，确保电子机械有机融为一体。安全、环保、外观等均符合国家有关标准。产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
单片机简单应用套件
通过这个活动项目，学生将了解单片机简单应用的一般过程和方法。电子方面：拼插式模块化结构，易于组装和拆卸，可重复使用；由各种电子元器件、导线、电源、底板等模块组成；其中导线采用ABS材质圆棒，两端部用导电头连接；单个电子元件模块采用电子元器件与端口电极片直接焊接在工业用线路板上的方式，壳体和底座采用ABS材质，上盖采用PC透明材质，直观形象；底板采用PVC材质，可以相互拼接。元器件与电路板安装在里面的封装形式，搭建电路节点与元器件有颜色区分，电子元器件模块底座卡子插接在底板上，使电子电路与结构模型相兼容，确保电子机械有机融为一体。安全、环保、外观等均符合国家有关标准。产品获得国家实用新型与外观专利，并通过教育部教学仪器研究所教学仪器设备产品质量检测。
超级摩天轮套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。利用2000多个构件能够拼接超大摩天轮模型，摩天轮模型不得小于1.1米，配置电动控制系统。是结构工程、机械工程和电子的综合应用能力的训练。
简单结构制作套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：三角形、四边形、四杆框架、人字梯、折叠椅、吊桥、桥梁、拱形结构、篮球架等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。理解结构的刚性和挠性，探究影响结构刚性的因素，并进行简单刚性结构的设计，通过本部分实践活动的学习，培养自己的动手能力并对一些机械知识有个初步地了解。
简单机械制作套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：天平、轱辘、拦路虎、剪刀、核桃夹、皮带传动、变速箱、转向小车等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。理解杠杆的工作原理及简单应用，探究常见传动的工作原理及简单应用。
动力机械制作套装 
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：弹力车、起重机、风扇、旋转木马、自行车、双足步行机、清洁车等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。了解齿轮的工作原理及简单应用，了解滑轮的工作原理及简单应用，了解轮轴的工作原理及简单应用。
电学之奥电子套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：电灯串联、电灯并联、混联电路、偷懒的电风扇、测谎器等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。认识常见的电子元器件，了解简单电路的基本知识，进行简单电路的设计、搭建和调试。
磁学之奇电子套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：磁控电灯、磁控延时音乐门铃、磁控太空大战、磁控变速电扇等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。认识常见的电子元器件，了解简单电路的基本知识，进行简单电路的设计、搭建和调试，探究磁学在电路中的应用。
声音之妙电子套装
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：振动延时音乐门铃、简易节拍器、声光电子信箱、电报练习器等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。认识常见的电子元器件，了解简单电路的基本知识，进行简单电路的设计、搭建和调试，探究声学在电路中的应用。
光影之魅电子套装 
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：光控音乐门铃、见光就停的电风扇、光控电子蝉、光控防盗报警器等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。认识常见的电子元器件，了解简单电路的基本知识，进行简单电路的设计、搭建和调试，探究光学在电路中的应用。
能源之道电子套装 
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。产品描述: 制作套件采用拼插式结构，根据构件的用途不同，尺寸精确，不易磨损，可以保证反复拆装的同时不影响模型结合的精确度。易于拼接、颜色鲜艳亮丽、能耐炎热和高寒、耐磨、韧性好等优点。可完成活动项目：太阳能汽车、自动路灯、自动航标灯、手摇发电机、吹气闪烁发光二极管等；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。认识常见的电子元器件，了解简单电路的基本知识，进行简单电路的设计、搭建和调试，培养学生的动手能力，关键是建立节能环保的生活理念。低碳生活，从我做起。
机器人初步套装 
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，利用构件和各类传感器能够拼接：走进机器人世界、遥控小车、碰碰小车等标准参考模型；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。
控制器：32位高性能处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器；配备2.4英寸可触控彩色液晶显示屏，分辨率不低于240×320，可实现简单的人机对话；控制器12路六芯RJ11接口设计，端口均满足数字、模拟输入输出，端口具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；支持存储器扩展；可接声音、超声波、颜色、红外测距、指南针等传感器。
智能机器人制作套装 
产品描述: 制作套件采用拼插式结构，利用构件和各类传感器能够拼接：向日葵机器人、避障机器人、扫地机器人等标准参考模型；独特的设计可实现随心所欲的组合和扩充，使其成为真正的想象无限，创意无限的产品。
控制器：32位高性能处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器；配备2.4英寸可触控彩色液晶显示屏，分辨率不低于240×320，可实现简单的人机对话；控制器12路六芯RJ11接口设计，端口均满足数字、模拟输入输出，端口具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；支持存储器扩展；可接声音、超声波、颜色、红外测距、指南针等传感器
科技创新包之技术与设计
产品功能：拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用。能完成结构与设计、流程与设计、系统与设计、控制与设计四个教学模块的要求。包括的技术试验有椅子、人字梯、框架结构、桥梁、拱形结构、篮球架、盖房子、装配汽车、清洁车、货物分拣机、自行车、转向小车、旋转木马、手电筒供电照明电路、双足步行机、简易控制装置、风扇、可调灯、磁控灯、视力保护提醒器、定时升旗装置等活动项目。
科技创新包之电子控制技术
产品功能：拼插式结构，易于组装和拆卸，可重复使用。能完成传感器、电子电路、电磁继电器、电子控制系统及应用四个教学模块的要求。包括的技术试验有磁敏传感器应用套件、光敏报警电路套件、常见传感器实验、常见电子元器件特性认知套件、晶体三极管开关特性试验套件、基本数字电路认知与设计套件、自动检测计数系统设计套件、常见继电器认知与应用套件、半导体开关特性认知与设计套件、常见控制方式认知与应用套件、霓虹灯控制设计套件、恒温控制系统设计套件、遥控小车设计与制作套件等活动项目。
科技创新包之简易机器人
32位高性能处理器，主频72MHz，512K程序存储器，64K数据缓冲器；配备2.4英寸可触控彩色液晶显示屏，分辨率不低于240×320，可实现简单的人机对话；内置蓝牙通讯模块，可实现程序无线下载以及蓝牙设备间的无线通讯，也可连接蓝牙手机，实现手机遥控和通信功能。控制器12路六芯RJ11接口设计，端口均满足数字、模拟输入输出，端口具有自我保护功能，任意接插而不损坏；支持U盘程序下载模式；支持存储器扩展；支持外置传感器包括触碰模块、光电模块、光敏模块、红外测距模块、姿态测量模块、音量测量模块、空气质量检测模块、人体红外感应模块、数字温湿度模块、超声测距模块、磁敏检测模块、火焰测量模块、红外发射模块、红外接收模块、复眼模块、指南针模块，多功能光电传感器（同时具备发光灯、环境光测量和灰度模块三种功能）。控制器内置音量检测传感器和电源电压检测传感器、伺服马达模块内置编码检测传感器。结构件数量多，除基础结构件外，更涵盖了搭建变速器所需的系列零件；所有结构件均采用全新无螺丝的革命化设计，使用更安全、更简单，搭建方法更丰富；基于积木的思想，多种类、多色彩设计，实例更多样、更美观，器件管理和归类更方便。执行部件不少于8个，马达内置高精度编码器，既可作直流动力马达使用，也可以作伺服马达使用。配备多个与传统单色发光模块不同的七色彩灯模块可以自选发光颜色，实际应用的人机交互效果更亮丽、更直观。编程平台软件易学易用：编程软件集图形化编程、代码编程及数据采集于一体，程序编写得心应手。供电方便、扩展性强：控制器提供外接电源和内置6节AA电池的两种供电方式，扩展方便；性能优越：本套装可完成基本寻迹、避障等功能，可配合加强器件完成更多竞赛项目。
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