日前，天府绛溪实验室时空AI感知技术创新中心（以下简称“中心”）发布了世界上首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机——维度Ⅰ型。
维度Ⅰ型
Q弹的球形外壳、坚固的笼状结构……它既能“上天入地”穿梭于狭窄逼仄的受限空间，也能在市政暗涵、桥梁架空管道等高危复杂环境中来去自由，更重要的是，它只要飞一遍，就能够为飞行环境实时建立3D模型，室内无GPS情况同样适用。
据了解，维度Ⅰ型无人机是依托中心团队自主可控的四大核心技术，结合困难环境（复杂、危险或难以到达的环境，如山区、森林、地下空间等）测绘需求，攻克自动化三维重建核心技术“卡脖子”问题，创新研发的标志性产品之一。其搭载3DAware™飞行控制系统，通过SLAM技术（即时定位与地图构建），使得无人机可在飞行时同步创建3D模型。同时，无人机配置专门设计的4D-Aware软件，用于回放录像和检查3D模型。
该产品是世界首款可在室内环境完成资产数字化扫描任务的超小型便携式测绘无人机，具有独特专利抗撞设计，打破国外在困难环境测绘方面的技术垄断，并在满足高标准参数指标的同时，可为需求企业节约近50%的测绘成本。
看技术：
四大可控核心技术 飞得稳、建模更快
面对暗涵、管网等受限空间的测量需求，过去传统的测量方法往往束手无策，但维度Ⅰ型无人机却可以“大显身手”。
在执行一个水电站泄洪竖井（深约250米、直径12-18米）的测量任务中，面对漆黑一片且无任何参照物的环境，维度Ⅰ型飞到目标上空后，即可在竖井内平稳飞行、迅速扫描、收集数据、进行数字化构建并生成精准的三维模型，为测量人员提供直观的测量结果。测绘过程只需要几分钟，不仅安全高效，而且成本极低。
这背后，离不开团队自主研发的四大可控核心技术——
多传感器融合：无GNSS参考坐标下可达到±0.03m的定位误差，长走廊，空旷地带等特征退化环境下可以进行鲁棒定位与高精度地图重建，在特种移动测图行业应用方面属于世界先进水平。
路径自动规划：可实现三维场景还原和极端环境下的鲁棒重定位功能，系列算法处于业界领先水平。在极端环境中能够低速自动巡航、航点规划、动态避障，且已有1MB以下轻量化模型。
点云激光雷达物体识别与渲染：快速识别三维物体并进行场景分割和分析，提供专业数据分析和结果输出，在精度和速度上领先，且在处理大规模数据集和复杂场景方面表现出色。
点云超分算法：实现最高4倍点云超分，可降低硬件成本，显著扩展激光雷达的应用场景。
更加值得一提的是，维度Ⅰ型无人机的飞手几乎不需要特殊训练，就可熟练操作，完成各类应用场景的测绘任务。相比于同等环境下的传统测量任务，维度Ⅰ型可降低近50%的测绘成本，大幅度减少测量人员涉险几率，甚至能够代替人类完成一些超高难度的任务。
看应用：
适用多种高危复杂环境 成本低、应用领域广泛
随着无人机在工业领域应用的不断拓展，其易用性、可重复性和稳定性愈发重要。
对此，维度Ⅰ型无人机凭借其领先的技术，可以实现在多场景、多领域下的应用，包括暗涵、管网、采空区等受限空间，桥梁、隧道等基础设施检测等工程领域，并可在工厂、变电站等复杂环境完成数字化建模，喀斯特地貌溶洞、林业巡查等地貌勘探……它还支持在建筑物内安全使用，成功降低了工业检查的停机时间、检查成本和风险。
与此同时，维度Ⅰ型无人机的应用场景也在持续拓展，可以在发电、石油天然气、化工、海事、基础设施、公用事业以及公共安全等多个领域“一展身手”。
看市场：
可实现国产化量产并支持针对性改装
目前，超小型便携式测绘无人机市场正处于快速发展阶段，中心也正加快推动维度Ⅰ型无人机市场化进程。
中心副主任张德栋对此充满信心。他介绍：“维度Ⅰ型不仅支持室内无GPS情况的建模，也能够在恶劣环境中保持出色的稳定性，这款无人机配备有模块化的拓展平台，允许它根据实际环境需求进行针对性改装。它将会是工业4.0中不可或缺的一环，为用户提供一种比以往更安全、更高效、更便宜的检查工作解决方案。”
张德栋进一步解释道：“维度Ⅰ型的出现将显著降低设备采购和传统测绘成本，高效精准的数据采集大幅减少了人工巡检和后续处理费用，从而降低整体运营成本。主要市场包括能源管道、电力巡检、地下空间探测（矿井、隧道）、工业设施检测、救援及安防等领域。”
据了解，中心已研制出维度Ⅰ型初代原型机，正在迭代升级中。维度Ⅰ型初代原型机可实现国产化，中心正积极推进产品中试，加快实现产业化，并持续拓展应用场景。
曾经，科幻电影《普罗米修斯》中的一幕令人印象深刻：冒险者们释放出小型飞行器，借助多束激光对洞穴进行全方位扫描，实时构建出洞穴的三维模型。如今，这一场景已从银幕走向现实。
